 SRV1 pin belegung im platinenhandbuch
im handbuch SRV1RCMUserGuidepdf ist die Belegung der STecker hinterlegt ich habe das layout mal hinterlegt die docs liegen auch ab unter http wwwsurveyorcom blackfin SRV1RCMUserGuidepdf das Handbuch für die Kameraplatine liegt ab unter http wwwsurveyorcom blackfin SRV setup bfhtml |
Datum:03.07.2010 15:43:21 Gelesen:93  Docs |
 Aktuelle Setup Einstellungen des SRV1 über serielle USB 20100703
folgend die aktuellen Einstellungen über die serielle Schnittstelle und dem Zugang zu unserem lokalen wlanrobonetz srv1 firmware 00 MAC address 00204AAA3218 Software version V6500GE 080331 Press Enter for Setup Mode basic parameters Hardware Ethernet TPI WLAN 80211bg Network mode Wireless Only IP addr 192168050 gateway 19216801 DNS Server not set Security SNMP is enabled SNMP Community Name public Telnet Setup is enabled TFTP Download is enabled Port 77FEh is enabled Web Server is enabled Web Setup is enabled ECHO is enabled Enhanced Password is disabled Port 77F0h is enabled Channel 1 Baudrate divisor 2 I F Mode 4C Flow 02 Port 10001 Connect Mode C0 Send in Modem Mode enabled Show IP addr after RING enabled Auto increment source port disabled Remote IP Adr none Port 00000 Disconn Mode 00 Flush Mode 80 Pack Cntrl C0 Channel 2 Baudrate 9600 I F Mode 4C Flow 00 Port 10002 Connect Mode CC Datagram Type 00 Pack Cntrl 00 Expert TCP Keepalive 45s ARP cache timeout 600s CPU performance Regular clk 81 Monitor Mode bootup enabled HTTP Port Number 80 SMTP Port Number 25 MTU Size 1024 Alternate MAC disabled Ethernet connection |
| Datum:03.07.2010 09:22:06 Gelesen:79 Docs |
 Docs Konfiguration der Roboter Einstellungsseiten
http wwwlantronixcom pdf MatchPort UGpdf ps die Datei ist mit angefügt falls die Originaldatei weg ist |
| Datum:18.06.2010 19:34:36 Gelesen:116 Docs |
 Docs Microsoft Robotics
Programmierung und Steuerung des Roboters mit den Microsoft Robotic Anwendungen hierzu der Link http wwwsurveyorcom MSRShtml |
| Datum:17.06.2010 11:07:29 Gelesen:120 Docs |
 Befehle und Commands
die Befehle in tabellarischer Form für den SRV1 findet man unter http wwwsurveyorcom SRV protocolhtml Übersetzt aus dem Englischen zitat Definition der das SRV1 Control Protocol Blackfin Version als der 24 April 2010 Alle Befehle aus der Host der den SRV1Roboter bestehen aus ASCIIZeichen oder ASCIIgefolgt von 8binäre oder ASCIIDezimalZeichen Alle Befehle erhalten eine Bestätigung von der Roboter an den Host die entweder ein Zeichen gefolgt von dem Befehl ist oder für variabler Länge Antworten Variabler LängeBefehlen die keine return Größe angeben fügen ein CR Zeilenvorschub r n an Ihre Antwort Beachten Sie dass alle diese Befehle über ein terminalProgramm mit TCP ausgeführt werden können TelnetFunktion Beispielsweise können Sie Verbinden mit dem Befehl Netcat über nc RoboterIp 10001 Wenn der Roboter zunächst bis Befugnisse wird es die Ergebnisse für V Version Befehl dump Version r n damit Sie sehen können welche Version der Firmware ausgeführt wird Es ist in der Regel eine 2 zweite Verzögerung nach dem Start vor der Roboter alle Befehle während der Kamera akzeptieren kann und anderen Sensoren werden initialisiertsollten Sie der gelben LEDs blinken wenn der Prozessor wird neu gestartet Nach dem Start nur um z |
| Datum:16.06.2010 19:03:12 Gelesen:142 Docs |
 ProgrammierHandbuch zum Blackfin Prozesser beim SRV1
da wir immer die Dokumente für den Prozessor suchen habe ich das Manual hier angehängt es beschreibt die Programmierung des Analog Devices Prozessor |
| Datum:18.01.2010 10:30:10 Gelesen:338 Docs |
 Setup des ComPorts
vor dem Start muß man angeblich noch den Comport umstellen dieser ist per default auf port 4 gestellt die einstellung liegt in den vorkompilierten Dateien unter SurveyorSRV1Controllerconfigxml xml version 10 encoding utf8 Srv1State xmlns xsi http wwww3org 2001 XMLSchemainstance xmlns xsd http wwww3org 2001 XMLSchema xmlns http schemassharplogiccom robotics 2006 11 srv1html ComPort 4 ComPort Srv1State |
| Datum:17.05.2009 15:21:25 Gelesen:8267 Kommentare:23 Docs |
 Setup Surveyor SRV1 Downloaded files der Services
wenn man die Files für den Surveyor heruntergeladen hat dann hat man folgende extahierte Files Services sind die Treiber und Schnittstellen die den Roboter antreiben Diese werden angesteuert vom Studio |
| Datum:17.05.2009 12:32:42 Gelesen:396 Docs |
Setup des Surveyor SRV1 mit Microsoft Visual Studio
Da wir die meisten Programme im Haus mit Microsoft programmieren müssen wir uns auf die Microsoft Robotics Variante fokusieren konzentrieren hier die Anleitung in Englisch zum Roboter ausetzen Surveyor SRV1 Setup for Microsoft Robotics Studio MSRS On this page you will find download links and configuration information for camera sensor and motor drive services supporting the Surveyor SRV1 wireless mobile robot under Microsoft Robotics Studio 10 amp 15 Links are provided for complete sample code as well as precompiled binaries for MSRS 10 Check the support links below in case you encounter any difficulties Please note that SRV1 services are now compatible with MSRS 15 You ll need to run DssProjectMigrationexe on the SRV1 sources and then recompile by running BuildSolutioncmd If you were running MSRS 10 make certain to clear out the cache usi |
| Datum:17.05.2009 12:21:04 Gelesen:289 Docs |
Setup des Surveyor SRV1 Java
laut Anleitung des Herstellers download and unzip the java console software from the download page http wwwsurveyorcom blackfin If you create a SRV SRV directory and unzip everything into that directory you ll end up with a bunch of class and jar files along with applet archive and buttons subirectories On Windows create a desktop icon for SRV1Consoleexe and doubleclick to launch Alternatively from a Windows command prompt Run cmd assuming you have Java 142 or later installed type cd SRV java cp RXTXcommjar ImageButton wstreamd embedjar SRV1Console On a Mac or Linux from a terminal shell type cd SRV java cp RXTXcommjar ImageButton wstreamd embedjar SRV1Console Note there are several command line options for SRV1Console c connects SRV1Console to the robot via the most recently used com port or network connection p xxxx where xxxx Port Number changes port number of WebcamSat |
| Datum:17.05.2009 12:17:33 Gelesen:207 Docs |
Technische Daten des Surveyor Blackfin 200905
ich habe mir die Daten des Blackfin zusammengestellt Specifications 500MHz Analog Devices Blackfin BF537 Processor 1000 integer MIPS 32MB SDRAM 4MB SPI Flash JTAG tested with section5 ICEbear USBJTAG SPI Flash and UART boot mode select External I O Header 32pin 16 x 2 x 01 33V Input 145mA total draw at 500MHz including camera Board dimensions 50 mm x 60 mm 20 x 26 36g 125 oz including camera module 2 UARTS tested at up to 25Mbps with CTS RTS flow control 4 Timers 2 share pins with UART1 SPI 2 slave select 1 master select I2C 16 GPIO S32 expansion bus header will support stacking of expansion boards RoHS compliant Omnivision OV9655 13 Megapixel Sensor with support for OV7725 low light VGA sensor AA Format Module 32pin header 16 x 2 x 01 Interchangeable Lens M12 P 05 format 12mm diameter 05mm thread pitch Standard lens is 36mm f20 90deg optional 22mm f25 120deg Camera header on production board is 90degree female vs straight female header shown in top left photo 90degree expansion connector available to place camera parallel with processor board RoHS compliant Radio Motor Con |
| Datum:17.05.2009 12:14:43 Gelesen:300 Docs |