 Commands stehen jetzt zur Verfügung für die Roboter
für die Roboter auf den Erkundungsgebieten stehen jetzt die eingegebenen Commands zur Verfügung Wenn also jemand in der Website einen Steuerbefehl eingibt wird dieser auf den Webservice ausgegeben die Ausgabe ist in xml erstellt damit wir für weitere Erweiterungen offen sind Ausgabe auf http wwwRoboexplorerde Webservice robo webcommandsaspx IDRobot 5 die IDRobot ist die ID des Roboters auf der wwwroboexplorerde startaspx area robots beispiel xml version 10 encoding utf8 |
| Datum:25.01.2010 12:36:36 Gelesen:315 Projekt |
 Code local Kommunikation mit dem roboter per wlanmodul
das aktuelle Projekt habe ich zum Download als Datei angefügt stand 20100123 kommunikation zwischen lokalem PC und dem Wlan baustein I O Befehle und commands können übergeben werden und antworten können rückgelesen werden zitat Imports SystemNet Imports SystemNetSockets Public Class frmAvisaro Region Variablen Public tcpClient As New TcpClient End Regio |
Datum:23.01.2010 11:54:47 Gelesen:362  Projekt |
 Ansteuerungsmodul für Roboter und mobile Geräte
mit dem folgenden Modul können wir Roboter fernsteuern das Modul kommt von der Firma Avisarocom ist ganz einfach über Wlan im lokalen Netzwerk zu Hause das Modul kostet circa 350 Euro im Einzelkauf Das Modul von Avisaro ist sehr klein und leicht und verfügt über mehrer Digitale Eingänge und digitale Ausgänge Pulsweiternmodulator PWM Ausgänge Digital AnalogEingänge Leider sind keine Analogen Ausgänge vorhanden Der Vorgang ist ganz einfach 1 Das Modul per adhoc anbinden ohne kabeleinfach netzwerkcenter 2 dann auf 192168074 das Wlan umstellen auf infrastructure und das lokale wlan netzwerk wpapsk 3 modul neustarten 4 per lokalem Programm siehe download das Modul einausgänge ansprechen verbindung geht über tcp |
| Datum:23.01.2010 10:00:39 Gelesen:343 Projekt |
 Projekt Was können wir anbieten für die Mitarbeit für Leute mit lokalen Robotern die diese über Web steuern wollen
für die Teamarbeit können wir folgende Punkte anbieten 1 WebFrontend bei dem man 4 Steuersignale eingeben kann 2 Ein kleines lokales Treiberprogramm das lokal die Daten abfrägt und per tcp an einen wlanempfänger senden kann Oder Codefragmente zur db web abfrage Usw 3 Einen Streaming Server webcam mediamaker webserver streamingverteilung |
| Datum:23.01.2010 09:41:42 Gelesen:286 Projekt |