aktuell möchten wir separat das Bild des Roboters finden.
Die integrierte Kamera hat das Bild irgendwo stehen. Doch wo findet man die Datei.
eigentlich sollte das Bild direkt zu finden sein unter:
http://192.168.0.50:10001/robot.jpgdie Kamera hat folgende Eigenschaften:
--------< zitat >--------
Default Firmware
Full-speed frame capture direct to SDRAM at 1280x1024 (OV9655 only), 640x480, 320x256 or 160x128 pixel resolutions
JPEG (Motion JPEG) compression
Basic image processing - histogram, pixel sampling, mean, frame difference, blob, scan, count, find
Motor control for PWM (H-bridge) and PPM (servo) interfaces
Built-in C interpreter for scripting and autonomous operation
Real-Time-Clock (milliseconds since reset), internal timer resolution to 10 nanoseconds
Direct control of I2C and SPI devices
In-Application-Programming (IAP) of flash memory
XMODEM protocol for reliable file transfer
Direct support for up to 4 Maxbotics ultrasound or Sharp IR rangers, Locosys or uBlox5 GPS, Honeywell HMC6352 or HMC5843 compass, ST LIS3LV02DQ tilt sensor, Analog Devices AD7998 8-channel A/D
Compiled with GNU Blackfin Toolchain (bfin-elf-gcc) found below
Can be replaced by u-boot / uClinux found below
--------</ zitat >--------
auf rückfragen beim Hersteller: die Firmware muß jünger als 2010 sein.
falls nicht, dann erst die neue firmware uploaden.
