dem Code in der Codetabelle folgend sollte man doch über tcp/ip direkt die Motor befehle senden können.
http://www.surveyor.com/SRV_protocol.htmldoch der Motor reagiert immer falsch.
in dem folgenden Beispiel möchte ich dem Roboter sagen, er soll rückwärts fahren.
aber er fährt nur vorwärts
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ich habe den Code an das Surveyor-Forum gesendet:
http://www.surveyor.com/cgi-bin/yabb2/YaBB.pl?num=1278162067/0#3---< forum >---
hallo admin,
i have checked the srv.config file.
but in our project, we actually open a tcp/ip connection and send the commands via ascii to the robot.
so it should work that way, that an vb.net stream object sends the ascii characters.
[img]http://www.roboexplorer.de/Daten/Bilder/FORUM/Bilder_gross/Bild_101_0.jpg[/img]
if i run that sample on the putty-terminal, then i expected to be able to send 'M -10 -10 10' as string.
but all what happens, is that the robot runs forward.
i can't send the hex-values via the tcp/ip connection. (or?)
what have i to type on putty to force the motor to move slowly backwards---</ forum >---
