 Firmware upload mit Shamrock documentiert von abotcs
der Upload von Firmware wird sehr gut dokumentiert unter einem dokument der seite aboticscom unter dem Dokument http wwwaboticscom OPEN ROBOT DOCS Upload SRV1 OpenRobot Firmwarepdf wir haben so auch unser upload durchgeführt da der upload unter teraterm nicht funktioniert hat |
| Datum:16.07.2010 09:48:37 Gelesen:67 Software |
 Teraterm reagiert nicht
beim Aufbau einer Verbindung zum Roboter kann man unter TeraTerm nichts eingeben der Gegentest mit Putty zeigt dass der Roboter prinzipiell vorhanden ist und reagiert TeraTerm ist ein sehr gutes Programm aber derzeit ist nicht geklärt was zu tun ist um die Verbindung korrekt aufzubauen zitat hy admin i tried it with others but i still can t get it running when teraterm connects then i can t type anything into the terminal there is no reaction on the keyboard on the other side connections with putty on the same ip and port work fine img http wwwroboexplorerde Daten Bilder FORUM Bilder mittel Bild 110 0jpg img zitat correktur hallo admin i found a working solution abotics writes in his document a good way how to upload the firmware with the small software of shamrock http wwwaboticscom OPEN ROBOT DOCS Upload SRV1 OpenRobot Firmwarepdf thanks so far to the easy documentation of the aboticsdevelopers after uploading the firmware following the steps under the aboticsdocument the robot site admin and the current picture unter robotjpg are perfect running |
| Datum:16.07.2010 08:38:10 Gelesen:80 Probleme |
 Upload firmware bleibt stehen
wenn ich die Firmware auf den SRV1 hochlade per Script dann bleibt der Upload stehen beziehungsweise beginnt nicht code connect 192168050 10001 B if result 0 goto error sendln V if result 0 goto error sendln X if result 0 goto error xmodemsend D firmware srv1ldr 1 if result 0 goto error if result 1 goto flush error stop macro error messagebox Error Tera Term end flush sendln V if result 0 goto error sendln zZ pause 3 sendln pause 1 sendln V pause 1 disconnect code |
| Datum:15.07.2010 10:01:31 Gelesen:67 Probleme |
 Teraterm Passwort bei der connection
beim Aufbau einer connection zum srv1 entsteht ein Dialog bei dem das passwort abgefragt wird obwohl es leer sein sollte wird es abgefragt wie kann man es übergehen |
| Datum:15.07.2010 09:37:22 Gelesen:49 Probleme |
 SRV1 aktuelle Firmware
der SRV1 sollte eine relativ aktuelle Firmware haben diese findet man unter http codegooglecom p surveyorsrv1firmware downloads list den upload kann man bei neueren Versionen per Browser unternehmen bei älteren Modellen vor 2010 mit dem Programm TeraTerm |
| Datum:15.07.2010 09:18:09 Gelesen:66 Links |
 xModem über Teraterm
eine weitere Software zum Filetransfer über xmodem findet man unter TeraTerm Beim Installieren sollte man den Typ ttl aktivieren damit man die Surveryor Files automatisch hochladen kann den Download findet man unter http wwwheisede software download teraterm pro 51776 TeraTerm Pro TerminalEmulator mit integrierter MakroSkriptsprache der verschiedene TerminalTypen von VT100 bis VT382 emuliert unterstützt unter anderem TCP IPVerbindungen Telnet SSH1 und SSH2 sowie Verbindungen über den seriellen Port IPv6Kommunikation und UTF8Protokolle |
| Datum:15.07.2010 08:59:04 Gelesen:65 Software |
 XModem zum Upload von Files
zum Upload der firmware auf manche Systeme wie kleine Roboter und FlashSpeicher Module benötigt man ein XModem Protokoll Hierzu kann man das Programm AbsoluteTelnet verwenden man findet es unter http wwwcelestialsoftwarenet zitat AbsoluteTelnet Telnet SSH and SFTP Client AbsoluteTelnet SSH is a secure flexible terminal client with rocksolid emulations that is suitable for developers administrators or deployment across the enterprise It includes the industry standard SSH protocols to secure terminal session data across insecure environments such as the internet Its new tabbed interface is a favorite among AbsoluteTelnet users and new features are being added all the time If you need unrelenting performance and unmatched features then AbsoluteTelnet is what you ve been looking for Download it now and take it for a spin zitat |
| Datum:15.07.2010 08:39:22 Gelesen:62 Software |
 Wie kann man das Bild vom Surveryor abrufen
aktuell möchten wir separat das Bild des Roboters finden Die integrierte Kamera hat das Bild irgendwo stehen Doch wo findet man die Datei eigentlich sollte das Bild direkt zu finden sein unter http 192168050 10001 robotjpg die Kamera hat folgende Eigenschaften zitat Default Firmware Fullspeed frame capture direct to SDRAM at 1280x1024 OV9655 only 640x480 320x256 or 160x128 pixel resolutions JPEG Motion JPEG compression Basic image processing histogram pixel sampling mean frame difference blob scan count find Motor control for PWM Hbridge and PPM servo interfaces Builtin C interpreter for scripting and autonomous operation RealTimeClock milliseconds since reset internal timer resolution to 10 nanoseconds Direct control of I2C and SPI devices InApplicationProgramming IAP of flash memory XMODEM protocol for reliable file transfer Direct support for up to 4 Maxbotics ultrasound or Sharp IR rangers Locosys or uBlox5 GPS Honeywell HMC6352 or HMC5843 compass ST LIS3LV02DQ tilt sensor Analog Devices AD7998 8channel A D Compiled with GNU Blackfin Toolchain bfinelfgcc found below Can be replaced by uboot uClinux found below zitat auf rückfragen beim Hersteller die Firmware muß jünger als 2010 sein |
| Datum:14.07.2010 16:22:42 Gelesen:80 Roboter |
 Link zum Surveyor Homepage und Forum
hier der Link zum Surveyor Forum Surveryor SRV1 http wwwsurveyorcom Surveryor Forum http wwwsurveyorcom cgibin yabb2 YaBBpl |
| Datum:14.07.2010 16:20:05 Gelesen:406 Kommentare:2 Links |
Aktuelle Programmier files zur Roborouter
folgend der aktuelle Programmierstand Roborouter 1 Abfrage der WebButton Commands |
| Datum:05.07.2010 18:05:33 Gelesen:52 Roborouter |
 Eingabe von Motorcodes direkt
dem Code in der Codetabelle folgend sollte man doch über tcp ip direkt die Motor befehle senden können http wwwsurveyorcom SRV protocolhtml doch der Motor reagiert immer falsch in dem folgenden Beispiel möchte ich dem Roboter sagen er soll rückwärts fahren aber er fährt nur vorwärts ich habe den Code an das SurveyorForum gesendet http wwwsurveyorcom cgibin yabb2 YaBBpl num 1278162067 0 3 forum hallo admin i have checked the srvconfig file but in our project we actually open a tcp ip connection and send the commands via ascii to the robot so it should work that way that an vbnet stream object sends the ascii characters img http wwwroboexplorerde Daten Bilder FORUM Bilder gross Bild 101 0jpg img if i run that sample on the puttyterminal then i expected to be able to send M 10 10 10 as string but all what happens is that the robot runs forward i can t send the hexvalues via the tcp ip connection or what have i to type on putty to force the motor to move slowly backwards forum |
| Datum:03.07.2010 21:21:37 Gelesen:74 Roboter |
Einstellung der Seriellen Schnittstelle über Putty Einstellungen
folgend die aktuellen Einstellungen code 1 Channel 1 Baudrate divisor 2 1 divisor 2 I F Mode 4C Flow 02 Port No 10001 ConnectMode C0 Send in Modem Mode Y Show IP addr after RING Y Auto increment source port N Remote IP Address 000 000 000 000 Remote Port 0 DisConnMode 00 FlushMode 80 Pack Cntrl C0 InterCh Time 3 DisConnTime 00 00 SendChar 1 00 SendChar 2 00 code |
| Datum:03.07.2010 20:49:38 Gelesen:57 Roboter |
 SRV1 pin belegung im platinenhandbuch
im handbuch SRV1RCMUserGuidepdf ist die Belegung der STecker hinterlegt ich habe das layout mal hinterlegt die docs liegen auch ab unter http wwwsurveyorcom blackfin SRV1RCMUserGuidepdf das Handbuch für die Kameraplatine liegt ab unter http wwwsurveyorcom blackfin SRV setup bfhtml |
Datum:03.07.2010 15:43:21 Gelesen:93  Docs |
 Link zu Beschreibung von Motor Steuerbefehlen
http wwwscibrooklyncunyedu mqazhar teaching cis15 hw labIII2pdf more about drive member function The drive member function of the Surveyor class is very useful for driving your surveyor robot The left and right track speeds can be in the range 128 to 127 Use negative left or right track speeds eg 50 to go in opposite direction The duration is in the range 0 to 255 A duration of 0 means until the next drive command The duration parameter is best for precise control any value longer than a few hundredths of a second is probably best done by using a duration of 0 and having your PC do the timeing Examine the sleep functions available on your system 4 |
| Datum:03.07.2010 15:34:29 Gelesen:69 Links |
 Roborouter aktueller Stand der Programmierfiles
folgend im Anhang unsere aktuelle Software dateien für die Programmierung des RouterInterfaces für den SRV1 Surveyor und die anderen Roboter Stand 20100703 Funktionen 1 der Roboter lässt sich hierüber fernsteuern 2 Befehle werden an die IP gesendet und zurückgelesen 3 der Roboter reagiert auf die Befehle 4 die Roboterdaten sind in einer Access Datenbank festgehalten 5 die Roboterdaten sind als Tabelle sichtbar die Dateien sind als zipprojekt im anhang |
| Datum:03.07.2010 09:33:10 Gelesen:90 Roborouter |
 Aktuelle Setup Einstellungen des SRV1 über serielle USB 20100703
folgend die aktuellen Einstellungen über die serielle Schnittstelle und dem Zugang zu unserem lokalen wlanrobonetz srv1 firmware 00 MAC address 00204AAA3218 Software version V6500GE 080331 Press Enter for Setup Mode basic parameters Hardware Ethernet TPI WLAN 80211bg Network mode Wireless Only IP addr 192168050 gateway 19216801 DNS Server not set Security SNMP is enabled SNMP Community Name public Telnet Setup is enabled TFTP Download is enabled Port 77FEh is enabled Web Server is enabled Web Setup is enabled ECHO is enabled Enhanced Password is disabled Port 77F0h is enabled Channel 1 Baudrate divisor 2 I F Mode 4C Flow 02 Port 10001 Connect Mode C0 Send in Modem Mode enabled Show IP addr after RING enabled Auto increment source port disabled Remote IP Adr none Port 00000 Disconn Mode 00 Flush Mode 80 Pack Cntrl C0 Channel 2 Baudrate 9600 I F Mode 4C Flow 00 Port 10002 Connect Mode CC Datagram Type 00 Pack Cntrl 00 Expert TCP Keepalive 45s ARP cache timeout 600s CPU performance Regular clk 81 Monitor Mode bootup enabled HTTP Port Number 80 SMTP Port Number 25 MTU Size 1024 Alternate MAC disabled Ethernet connection |
| Datum:03.07.2010 09:22:06 Gelesen:79 Docs |
Test Programm
Hier mein neueinstieg in VB |
| Datum:24.06.2010 17:26:20 Gelesen:70 Kommentare:1 |
 Video 2 Fernsteuerung der Roboters
Fernsteuerung über den PC so langsam nimmt unser Projekt ja züge an Die Fernbedienung ging zunächst über putty steuerung dann über die vorgegebene Console |
| Datum:24.06.2010 10:07:50 Gelesen:97 Kommentare:1 Videos |
 Video zum ersten Roboexplorer
jetzt läuft der Roboexplorer und hier gleich die ersten Videos zur Fernbedienung über den lokalen Browser |
| Datum:24.06.2010 10:02:43 Gelesen:93 Videos |
 SRV1 läuft
jetzt geht es los der SRV1 ist endlich über terminal console und so erreichbar hier das erste Foto der Bedienung über den PC einen Video gibt es auch gleich |
| Datum:23.06.2010 20:12:08 Gelesen:96 Kommentare:1 Roboter |
 PuTTY connected with SRV1
to connect to the 10001port we changed the puttyterminal program to the mode Rlogin and the adress 192168050 port 10001 And suddenly it worked so the port is available |
| Datum:23.06.2010 19:39:23 Gelesen:103 Roboter |
 SRV1 LED status on startup correct
when the srv1 boots up then the 3 LEDs signal booting on start the sequence runs on the first 3 seconds labeld LED3LED2LED1 1 red half second 2 redyellowyellow half second 3 redyellow half second then the srv1 is available via telnet and the browser |
| Datum:23.06.2010 19:17:09 Gelesen:106 Probleme |
 SRV1 LED status on startup
when starting the srv1 robot the LED stays now on RED somewhen yesterday it started better with the yellow LEDs |
| Datum:23.06.2010 18:17:23 Gelesen:96 Roboter |
 SRV1 connections via telnet and tcp ip
the following screenshots show our way how we try to connect to the srv1 we can connect it quite good with telnet but with tcp ip it doesn t work picture 1 and 2 telnet picture 3 and 4 tcp here the v command should response with the version |
| Datum:22.06.2010 21:00:43 Gelesen:119 Probleme |
 SRV1 actual Settings
here are our actual settings of the surveyor srv1 robot the settings are most default We can connect the robot via web telnet on port 9999 serial com7 BUT all tries to get a connection to tcp ip failed until now what is going wrong |
| Datum:22.06.2010 20:50:28 Gelesen:111 Probleme |
 Über PuTTY Commands an SRV1 senden
Window von PuTTY Versuch den SRV1 über PuTTY über verschiedene Verbindungsarten zu kontaktieren und ihm Befehle zu schicken |
| Datum:22.06.2010 19:06:15 Gelesen:104 |
 Problem Der SRV Roboter lässt keine TCP IP Anbindung zu
Problem egal was wir in den Einstellungen über die Webseite des Roboters einstellen der Rechner läßt keine serielle Verbindung über die TCP IP verbindung zu eventuell haben wir jetzt die Lösung man muß in den Network Einstellung Bridging einstellen Versuch 1 code Network Mode Configuration To determine the MatchPort s network mode 1 Click Network from the main menu 2 Modify the following Network Mode Select Wireless Only to enable only the wireless network connectivity for the MatchPort Select Wired Only to enable only the Ethernet network connectivity Select Bridging Single Host to enable Ethernet towireless bridging on the MatchPort For more information on bridging see 9 Wireless Bridging code Tip2 Only use this automatic port increment feature to initiate a connection using TCP Set the port to a nonzero value when the unit is in a passive mode or when using UDP instead of TCP |
| Datum:18.06.2010 20:10:36 Gelesen:103 Probleme |
 Docs Konfiguration der Roboter Einstellungsseiten
http wwwlantronixcom pdf MatchPort UGpdf ps die Datei ist mit angefügt falls die Originaldatei weg ist |
| Datum:18.06.2010 19:34:36 Gelesen:116 Docs |
 Docs Microsoft Robotics
Programmierung und Steuerung des Roboters mit den Microsoft Robotic Anwendungen hierzu der Link http wwwsurveyorcom MSRShtml |
| Datum:17.06.2010 11:07:29 Gelesen:120 Docs |
 Steuerungssoftware für SRV1
folgend ein Link zu einer Steuerungssoftware für den SRV1 http wwwofitselfsocom SRV1CSharpConsolephp Geschrieben in CSharp C Code Programm und Code zitat Die SRV1CSharpConsoleSoftware Die SRV1CSharpConsole ist eine vollständig neu geschrieben kein Port CSharp Version der JavaKonsole Es bietet einige erweiterten Funktionen und behält ein ähnliches Erscheinungsbild Funktionen Verbindet mit der SRV1Robot über TCP IP Schaltflächen können gedrückt werden um Kontextmenübefehle Motorsteuerung zu senden Beliebigen benutzerdefinierten Text und hex Befehle übertragen werden können Bildinformationen von der SRV1 RoboterKamera kann empfangen und angezeigt werden Interpretierte CProgrammen können auf der Roboter SRV1 gesendet und ausgeführt werden RuntimeFehler in interpretierte CProgramme werden angezeigt Ein umfassendes Protokoll aller Daten übertragen und von der SRV1 erhalten bleibt Lizenz Diese Software wird angeboten als eine binäre und mit Quellcode unter den Bedingungen der der MITLizenz Download SRV1CSharpConsoleZIP 271 kb ZIPbinary und Source code Danksagung Die Schaltfläche Grafiken für die schnelle motor Befehlsschaltflächen aus der Java ConsoleQuelle stammen Die Befehle die die Schaltflächen zu senden sind identisch obwohl nicht jeder Schaltfl |
| Datum:17.06.2010 09:40:13 Gelesen:101 Software |
 Neues Teammitglied onBoard
Tom macht als neues Teammitglied an der Entwicklung der Roboterplattform weiter Er bringt Grundkenntnisse in der Programmierung mit und übernimmt die Basisroutinen |
| Datum:17.06.2010 08:37:32 Gelesen:259 Kommentare:5 |
 Roboter per Wlan ansprechen und konfigurieren
wenn ihr den Roboter mal eingestellt habt sodass er in eurem Netzwerk erreichbar ist mit einer eigenen IPAdresse beziehungsweise dieser per PINGbefehl erreicht werden kann im Netzwerk dann kann man auch direkt auf die Homepage des Roboters gehen Dazu tippt man einfach die IPAdresse des Roboters ein Dieser antwortet dann mit seiner Standardseite der Konfigurationsseite Je nach einstellung des Roboters kommt zuvor noch die Zugriffseite Hier einfach weiter klicken |
| Datum:17.06.2010 08:29:48 Gelesen:124 Anleitungen |
 Befehle und Commands
die Befehle in tabellarischer Form für den SRV1 findet man unter http wwwsurveyorcom SRV protocolhtml Übersetzt aus dem Englischen zitat Definition der das SRV1 Control Protocol Blackfin Version als der 24 April 2010 Alle Befehle aus der Host der den SRV1Roboter bestehen aus ASCIIZeichen oder ASCIIgefolgt von 8binäre oder ASCIIDezimalZeichen Alle Befehle erhalten eine Bestätigung von der Roboter an den Host die entweder ein Zeichen gefolgt von dem Befehl ist oder für variabler Länge Antworten Variabler LängeBefehlen die keine return Größe angeben fügen ein CR Zeilenvorschub r n an Ihre Antwort Beachten Sie dass alle diese Befehle über ein terminalProgramm mit TCP ausgeführt werden können TelnetFunktion Beispielsweise können Sie Verbinden mit dem Befehl Netcat über nc RoboterIp 10001 Wenn der Roboter zunächst bis Befugnisse wird es die Ergebnisse für V Version Befehl dump Version r n damit Sie sehen können welche Version der Firmware ausgeführt wird Es ist in der Regel eine 2 zweite Verzögerung nach dem Start vor der Roboter alle Befehle während der Kamera akzeptieren kann und anderen Sensoren werden initialisiertsollten Sie der gelben LEDs blinken wenn der Prozessor wird neu gestartet Nach dem Start nur um z |
| Datum:16.06.2010 19:03:12 Gelesen:142 Docs |
 Anleitung Ansprechen des SRV1 über USB
wenn die Verbindung oder die Einstellungen mal defekt sind dann sollte man folgende Installation und Konfiguration über USB versuchen Hierzu den Roboter zuvor an den USB anschliessen und dann innerhalb von 3 Sekunden über ein Terminalprogramm 3 x also xxx senden hier der Link http wwwsurveyorcom cgibin yabb2 YaBBpl num 1200515001 1 normalerweise geht gleich der COM3 Es kann aber auch sein dass man eine ander COM ausprobieren muss Je nachdem welche COM zu dem angesteckten USB zugeordnet wurde im System Vorgehensweise 0 COM Kanal einstellen und connect drücken 1 Einschalten SRV1 2 binnen 3 Sekunden 3 X drücken und Enter dann meldet sich der Roboter mit der MAC Adresse 3 dann gleich ohne Verzögerung einfach Enter eingeben dann kommt das SystemLog Am Ende des Logfiles kommt das Benutzermenü |
| Datum:16.06.2010 16:33:48 Gelesen:113 Probleme Konfiguration USB |
 Anleitung Ansprechen des SRV1 über USB
wenn die Verbindung oder die Einstellungen mal defekt sind dann sollte man folgende Installation und Konfiguration über USB versuchen Hierzu den Roboter zuvor an den USB anschliessen und dann innerhalb von 3 Sekunden über ein Terminalprogramm 3 x also xxx senden hier der Link http wwwsurveyorcom cgibin yabb2 YaBBpl num 1200515001 1 normalerweise geht gleich der COM3 Es kann aber auch sein dass man eine ander COM ausprobieren muss Je nachdem welche COM zu dem angesteckten USB zugeordnet wurde im System Vorgehensweise 0 COM Kanal einstellen und connect drücken 1 Einschalten SRV1 2 binnen 3 Sekunden 3 X drücken und Enter dann meldet sich der Roboter mit der MAC Adresse 3 dann gleich ohne Verzögerung einfach Enter eingeben dann kommt das SystemLog Am Ende des Logfiles kommt das Benutzermenü |
| Datum:16.06.2010 16:33:48 Gelesen:444 Kommentare:9 Anleitungen |
 Software Terminalprogramm
folgend eine Terminalprogramm um auf den Roboter per Direktmodus Matchport zuzugreifen also über Serielle Schnittstelle und Varianten http wwwderhammerinfo terminal |
| Datum:16.06.2010 16:06:49 Gelesen:105 Software |
neue Beiträge
test 15 Benachrichtigung an alle Admins bei neuem Beitrag |
| Datum:15.06.2010 11:53:41 Gelesen:73 Tom |
Surveyor gefunden und angepingt
Erste Lebenszeichen |
| Datum:14.06.2010 16:41:41 Gelesen:108 Kommentare:3 |
 Neuer Start 2010 Setup Surveyor SRV1
bitte unter folgendem Link das Setup nachlesen http wwwsurveyorcom blackfin SRV setup bfhtml |
| Datum:14.06.2010 15:36:47 Gelesen:144 Kommentare:3 Tom |
 neue Memo
tom sitzt gerade hier ach doch nicht |
| Datum:14.06.2010 15:17:46 Gelesen:91 |