 Wie kann man das Bild vom Surveryor abrufen
aktuell möchten wir separat das Bild des Roboters finden Die integrierte Kamera hat das Bild irgendwo stehen Doch wo findet man die Datei eigentlich sollte das Bild direkt zu finden sein unter http 192168050 10001 robotjpg die Kamera hat folgende Eigenschaften zitat Default Firmware Fullspeed frame capture direct to SDRAM at 1280x1024 OV9655 only 640x480 320x256 or 160x128 pixel resolutions JPEG Motion JPEG compression Basic image processing histogram pixel sampling mean frame difference blob scan count find Motor control for PWM Hbridge and PPM servo interfaces Builtin C interpreter for scripting and autonomous operation RealTimeClock milliseconds since reset internal timer resolution to 10 nanoseconds Direct control of I2C and SPI devices InApplicationProgramming IAP of flash memory XMODEM protocol for reliable file transfer Direct support for up to 4 Maxbotics ultrasound or Sharp IR rangers Locosys or uBlox5 GPS Honeywell HMC6352 or HMC5843 compass ST LIS3LV02DQ tilt sensor Analog Devices AD7998 8channel A D Compiled with GNU Blackfin Toolchain bfinelfgcc found below Can be replaced by uboot uClinux found below zitat auf rückfragen beim Hersteller die Firmware muß jünger als 2010 sein |
| Datum:14.07.2010 16:22:42 Gelesen:79 Roboter |
 Eingabe von Motorcodes direkt
dem Code in der Codetabelle folgend sollte man doch über tcp ip direkt die Motor befehle senden können http wwwsurveyorcom SRV protocolhtml doch der Motor reagiert immer falsch in dem folgenden Beispiel möchte ich dem Roboter sagen er soll rückwärts fahren aber er fährt nur vorwärts ich habe den Code an das SurveyorForum gesendet http wwwsurveyorcom cgibin yabb2 YaBBpl num 1278162067 0 3 forum hallo admin i have checked the srvconfig file but in our project we actually open a tcp ip connection and send the commands via ascii to the robot so it should work that way that an vbnet stream object sends the ascii characters img http wwwroboexplorerde Daten Bilder FORUM Bilder gross Bild 101 0jpg img if i run that sample on the puttyterminal then i expected to be able to send M 10 10 10 as string but all what happens is that the robot runs forward i can t send the hexvalues via the tcp ip connection or what have i to type on putty to force the motor to move slowly backwards forum |
| Datum:03.07.2010 21:21:37 Gelesen:72 Roboter |
Einstellung der Seriellen Schnittstelle über Putty Einstellungen
folgend die aktuellen Einstellungen code 1 Channel 1 Baudrate divisor 2 1 divisor 2 I F Mode 4C Flow 02 Port No 10001 ConnectMode C0 Send in Modem Mode Y Show IP addr after RING Y Auto increment source port N Remote IP Address 000 000 000 000 Remote Port 0 DisConnMode 00 FlushMode 80 Pack Cntrl C0 InterCh Time 3 DisConnTime 00 00 SendChar 1 00 SendChar 2 00 code |
| Datum:03.07.2010 20:49:38 Gelesen:54 Roboter |
 SRV1 läuft
jetzt geht es los der SRV1 ist endlich über terminal console und so erreichbar hier das erste Foto der Bedienung über den PC einen Video gibt es auch gleich |
| Datum:23.06.2010 20:12:08 Gelesen:95 Kommentare:1 Roboter |
 PuTTY connected with SRV1
to connect to the 10001port we changed the puttyterminal program to the mode Rlogin and the adress 192168050 port 10001 And suddenly it worked so the port is available |
| Datum:23.06.2010 19:39:23 Gelesen:103 Roboter |
 SRV1 LED status on startup
when starting the srv1 robot the LED stays now on RED somewhen yesterday it started better with the yellow LEDs |
| Datum:23.06.2010 18:17:23 Gelesen:95 Roboter |
 Zyphht
ein link zu einem Projekt in Usa http jerrylparkercom Zyphht buildphp ähnlich wie unser projekt zitat Zyphht is designed to be a robot that is expandable modular and most of all fun This robot is a continuous work in progress I think most are and the goals ov Rev 1 are to be able to control from the web and remote view like my Rovio but with added capabilities like picking things up robotic arm advanced visual capabilities motion tracking pattern recognition and a small Slave Bot it can deploy to explore and report back findings zitat |
| Datum:22.01.2010 14:10:19 Gelesen:321 Roboter |
BiosVersionen Downloads für SRV1
die verschiedenen Bios Firmware Versionen für den SRV 1 findet man unter http surveyorsrv1firmwaregooglecodecom svn trunk blackfin srv srvblackfinREADME dabei wird auch beschrieben was sich geändert hat in den neuen Firmwares |
| Datum:18.01.2010 11:34:14 Gelesen:227 Roboter |